J’ai trouvé une boite en plastique alimentaire au supermarché du coin avec un couvercle assez haut pour loger les composants électroniques.
En bas de la frame on voit la plaque de support haute, les colonnettes pour celle ci et la carte KK de controle du quad qui va être montée entre les colonettes du bas et du haut. Sur la droite les 4 sachets contiennent les bandes adhésives de diodes qui seront posées sur les bras de la frame.
Les vis de fixation de support des cartes sont insérées sous la frame et sont vissées dans les colonnettes de support sur la carte de distribution électrique
Les fils de servo des controleurs sont mis en place sur la carte, en bas à droite. Attention à l’ordre branchement, pour un montage en X avec le firmware 2.5 il faut brancher dans l’ordre de 1 à 4 le moteur en haut à gauche 1, puis tourner dans le sens des aiguilles, haut droite 2, bas droite 3 et bas gauche 4.
En gros plan on voit également les fils de connexion vers le récepteur sur la partie partie gauche de la carte, dans le sens suivant : Aileron, Profondeur, Gaz, Dérive.
On peut alors poser la plaque de support haute sur laquelle vient le récepteur fixé avec un velcro sur cette plaque.
Et on coiffe l’ensemble avec le couvercle en plastique transparent.
Voici le quadcopter ainsi terminé.
Voici le quadcopter en vol :
XCopter HobbyKing X550 & HK Board v3 from pierre milcent on Vimeo.
Et les premières prises de vue avec la GoPro embarquée.
(Rédigé et posté avec Blogsy sur iPad)
Video FPV avec le LonRange 168
Voici la dernière vidéo effectuée avec le LongRange 168.
J’ai 2 caméras embarquées, celle en FPV qui affiche les données de vol (altitude, vitesse, distance, consommation). Les informations sont en données anglaises (pouces et miles) mais depuis j’ai reconfiguré l’OSD de FoxTecFPV (CE OSD version 1.4) pour afficher les données en métrique.
L’autre caméra est la GoPro, en mode R5 soit 1080.
Ensuite un peu de calage entre les 2 enregistrements pour faire coïncider les prises de vue.
Ce n’est pas encore moi qui suis derrière les lunettes, nous avons fait un vol mixte, moi aux commandes et un ami, Max, aux lunettes pour me donner des informations, notamment sur la portée vidéo.
Celle ci est au maximum pendant ce vol de 600m.
HK LongRange 168 : adaptation du train principal
J’ai du réaliser un nouveau train principal pour le LongRange car celui d’origine est vraiment trop souple. L’avion ayant un certain poids, 2,6 kg, et une vitesse à l’atterrissage pas trop basse il fallait assurer la bonne tenue une fois le sol touché.
J’ai opté pour une barre en dural, de 17mm de large, posée en épousant la forme extérieure du fuselage. J’ai installé à la colle époxy dans le fuselage un renfort en bois dur, percé de part en part, et ce sont des boulons qui maintiennent avec des écrous de 4mm le train sur le fuselage.
J’ai utilisé un ressort pour permettre un écartement plus important entre les axes de roue pour une meilleure stabilité, mais en donnant une souplesse au posé, sans trop de rigidité.
Voici ce que cela donne en image :
Vidéo en Vol du Long Range FPV de HobbyKing
Voici la vidéo en vol du Long Range FPV de HobbyKing.
LongRange FPV HK from pierre milcent on Vimeo.
Vol du Long Range FPV de Hobby King. AMC77, 26 mars 2011
Quelques remarques sur les réglages additionnels : il a fallu augmenter l’angle d”incidence entre l’aile et le stab en insérant deux rondelles sous l’assise avant du stab. Je vais mesurer cette incidence elle n’est pas négligeable mais permet de donner une attitude en ligne bien meilleure encore, l’avion a perdu sa tendance à monter.
Le prochain article donnera une synthèse des réglages permettant d’optimiser la tenue en vol de ce modèle.
Aménagement du Long Range 168 HobbyKing
Lors des derniers vols du week end dernier le support avant de roue s’est cassé sous le poids des accus qui sont au dessus pour trouver le bon centre de gravité.
Ce support est fait dans un bois de qualité très moyenne et la colle ne semble pas une colle époxy de très bonne facture non plus.
J’ai donc retracé ce support rapidement dans un contre plaqué multiplis de 5mm d’épaisseur. Il a été remis en place à la place de l’ancien avec de la colle époxy 30mn, en réalisant de larges congés de part et d’autre du couple.
Ainsi il semble bien plus résistant et capable d’amortir les chocs des atterrissages sous réserve de les faire correctement aussi de ma part …..
De même j’ai changé la jambe avant un peu courte et la roue qui pour le coup est vraiment minuscule. J’ai mis une roue identique aux deux autres déjà changées aussi, des 65mm de chez Graupner : éprouvées et robustes pour cet usage.
Ainsi modifié j’obtiens de plus un angle d’attaque des ailes qui est plus favorable et devrait me permettre de décoller rapidement sur une distance plus courte, épargnant d’autant le train de secousses inutiles.
Enfin j’avais constaté un effet cabreur notable du moteur sur le comportement en vol : en mettant les gaz l’avion avait naturellement tendance à monter. Donc j’ai appliqué un couple piqueur au moteur en glissant une rondelle sous chaque vis à la base du support moteur. L’axe du moteur tel que représenté sur la photo est ainsi incliné vers l’avant, comme il le serait si le moteur était monté à l’avant (mais dans ce cas on aurait mis les rondelles en haut du support pour obtenir le même effet). Cette modification réalisée sur le terrain a été vérifiée dans la foulée et le résultat est impeccable : disparition du couple cabreur.
J’espère pouvoir voler par beau temps ce week end et faire une prise de vue du sol pour vous le présenter en vol.
Réglages Long Range Hobby King
Nouveaux vols de réglage du Long Range Hobby King ce jour.
J’ai résolu un problème de couple cabreur du moteur, deux rondelles glissées sous les deux vis à la base du support permettent de compenser cet effet. Depuis le vol en croisière est bien en ligne sans effet de cabrage.
De plus j’ai affiné le centrage qui était un peu avant, donc retrait d’un poids de 90g, gain non négligeable. Je dois être à moins de 2500g maintenant.
J’ai fait deux vols de 20mn avec l’accu de 6A (2x 3A) et 5A en 3S. La consommation a été de 2500 et 3000 mA. J’ai donc une autonomie de vol plus grande encore, mais si j’alimente la vidéo par cet accu 20mn me parait la bonne durée pour ne pas trop solliciter les lipos.
Pour l’instant le Kit se révèle d’une bonne qualité, seul reproche donc la roulette de roue avant et la jambe un peu courte, ainsi que le couple de support avant de celle ci, qui est un peu faible et demande un renfort. Mais c’est une remarque déjà faite sur le forum australien signalé dans mon blog sur le Long Range HK, j’aurai du en tenir compte dès le début, cette opération de renfort étant maintenant un peu plus difficile à réaliser.
Sinon j’ai également testé le modèle en voltige simple, la boucle et le tonneau passent bien sans être des exemples de modèles aresti. L’avion vole moins vite que je ne le prévoyais, il est capable d’une très bonne tenue en vol lent. Par contre il faut limiter la course de la profondeur au risque de provoquer un décroché pas forcément agréable, car il engage rapidement sur une aile et descend ensuite rapidement.
Demain nouveaux vols avec cette fois j’espère un peu de soleil pour pouvoir prendre de belles vues avec la GoPro.
Vidéo faite le 12 mars 2011
LongRange HobbyKing FPV UAV Maiden Flight from pierre milcent on Vimeo.
Premiers Vols du LongRange HobbyKing
HK FPV UAV Long Range 168
La préparation du Long Range 168 de HobbyKing en modèle pour le FPV est achevée.
Voici quelques photos et précisions sur ce modèle.
Tout d’abord la présentation du paquet à la livraison. Un gros carton, qui contient un autre gros carton, permet de garantir un transport dans de bonnes conditions et une livraison intacte.
Le kit contient tout le nécessaire pour monter l’avion, les vis sont au pas européen, la finition du fuselage est très propre, avec une peinture de recouvrement qui cache les joints. Par contre il est lourd, notamment de l’arrière avec un pied de dérive assez imposant. On verra sur la balance… Le fuselage est en fibre de verre donc et les ailes en structure avec coffrage intégral.
A ce stade les premières pesées donnent
| Ailes | 540g |
| Fuselage | 570g |
| Dérive | 11g |
| Stab | 82g |
Voici tout le petit matériel fourni : il manque sur la photo les roues et les trappes de support des servos qui sont aussi incluses.
Le moteur retenu pour ce modèle est le suivant
avec un controleur 60 A
Et pour alimenter ceci j’ai opté pour des accus 3S 5A et une combinaison de 2x3S 3A. Le 5A pèse 415g et les 2 accus 3A font 518g, cela sera nécessaire pour m’aider à faire le centrage.
En l’absence de notice de montage il a fallu avancer pas à pas, mais le montage est simple pour un pratiquant un peu expérimenté.
Seule innovation sur le kit, le mode de fixation des ailes sur le tronçon central et du stab. Pour les demi ailes sur le tronçon la fixation est réalisée avec des aimants pour garantir un bon maintien. Je conserve ainsi une aile entièrement démontable et donc plus facile à transporter. Avec une envergure de 168cm cela reste raisonnable mais c’est mieux en 3 morceaux.
Les servos sont positionnés sur leur trappe et vissés sur les supports en bois préalablement collés, j’ai ajouté une pointe de colle chaude sur chaque servo pour le verrouiller sur la trappe.
Tous les servos des volets mobiles (ailerons, stab et dérive) sont des HXT 900.
Au final une aile de 168 cm d’envergure donc avec un dièdre sur chaque demi aile
La pose des écrous à griffe sur le fuselage pour la fixation de l’aile est aisée. La finition sur l’aile se fait par la pose d’un cache qui contient les vis avec un support fait en ctp de protection en appui sur l’aile.
Poser les écrous sur le stab n’a pas été relaxant. Ce n’est pas compliqué mais il faut de la patience pour passer une ficelle dans l’ouverture du servo de profondeur vers les trous, puis y glisser l’écrou et forcer son maintien le temps de pouvoir visser la vis et assurer l’accroche. J’ai opté pour ce mode de fixation car les vis à tôle proposées me semblaient inadaptées pour pouvoir démonter et stocker le stab.
J’ai ajouté 2 petits bouts de tube laiton au diamètre intérieur de 3mm pour garantir l’intégrité du stab et une fixation dans une géométrie toujours identique.
Le moteur est mis en place sur son support à l’arrière du bord de fuite, c’est une propulsion permettant de dégager totalement l’avant de l’avion pour positionner la (les) caméra(s). L’hélice est une 9×6 APC E, je ne peux pas aller au delà, une 10 touche la poutre arrière, donc je ne pourrai éventuellement qu’augmenter le pas pour gagner en puissance.
La verrière est de qualité, bien finie et déjà montée sur sur un support en ctp. Il se fixe sur le fuselage avec 4 tétons qui s”insèrent dans des trous déjà faits, et un verrouillage à l’avant et à l’arrière grâce à des aimants noyés dans le fuselage.
Au final l’avion a une belle allure une fois monté totalement.
Pour fixer l’accu de propulsion qui doit être logé dans le compartiment avant pour le centrage il faut réaliser un support en CTP. Je l’ai fait en 3mm avec quelques trous pour gagner un peu en poids. Il est collé sur les flancs intérieurs à l’époxy+microballon.
Pour finir l’équipement j’ai réalisé un support qui prend la place de la verrière et qui permet de fixer la caméra de prise de vue, ici la GoPro HD.
Elle est fixée sur un support spécifique pour être animée verticalement et horizontalement, servo Hitec HS 325HB en dessous et Hitec HS 81 derrière.
Le support est en CTP fixé de la même façon que la verrière avec aimants et tétons en fibre dans le fuselage. Il est assuré à l’intérieur par un élastique.
La caméra de FPV prendra place sur la plate forme supérieure du support dans le logement prévu à cet effet.
Il me restera à fixer les éléments pour le FPV, l’émetteur ainsi que le récepteur GPS qui sera fixé sur la poutre à l’arrière.
Voici ce que cela donne pour l’instant en attente du premier vol très prochainement j’espère.
En conclusion de cette préparation voici les mesures de cet avion.
| Envergure |
168cm |
| Poids à vide |
1768 g |
| Poids avec Accu 5A |
2183 g |
| Consommation au sol (APC 9x6E) |
50A – 575Wh |
HobbyKing FPV UAV
Voici le modèle tant attendu pour entrer pleinement dans le FPV. Les détails du modèle suivront.
¶R1100 Weblog 