SkyFlex V ou 2000

Un ami, Philippe, faisait du vide dans son atelier et m’a proposé de redonner vie à ce modèle sympathique, un SkyFlex de chez Robbe. Il me semble que c’est le SkyFlex V et non 2000 comme je l’ai nommé sur la vidéo. Le 2000 se différencie par une roue avant un peu plus en retrait sur la coque, une armature de protection autour de l’hélice et il était prévu pour être électrifié alors que le V est animé d’un moteur thermique au départ.

Pour ce SkyFlex V j’ai donc décidé de mettre une motorisation électrique, tellement abordable, plus légère et tr_ès fiable maintenant.

Le choix se porte sur un moteur Turnigy 3530/1700 kV, largement de quoi faire avec 350W de puissance, animé d’une hélice APC E 8×6 avec un contrôleur de 40A.

Le montage est rapide après percement de quatre trous correspondants à la croix de support du moteur. J’utilise les passage de durit déjà prévus pour glisser les 3 câbles de connexion vers le contrôleur à l’intérieur du fuselage. Le récepteur est un Corona 2,4 Ghz en 4 voies, il faut dire qu’il n’y a qu’un servo pour diriger le changement de portance de la voile. Celui ci est un Towerpro MG996R 10kg de 55g, largement de quoi faire et surtout avec des roulements métal et à moins de 10$ (7,6€) c’est suffisant pour cet usage.

La batterie, une lipo 3S de 2200 mA prend place à l’avant du fuselage sur une surface de mousse pour bloquer tout mouvement en vol.

Le centrage se trouve à environ 3 à 4 cm en avant de la potence de support du fuselage.

 

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Voici l’allure générale de cette aile de type Rogallo :

 

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La mise en vol est très facile par la forme du fuselage qui tient bien en main, une poussée initiale modérée suffit à la mise en vol qui s’accompagne du démarrage du moteur.

La montée et la descente sont contrôlées par la puissance moteur et la mise en lacet par la direction comme un deux axes. Attention à ne pas prendre de vitesse sinon le bord de fuite de la voilure tend à flutter, provoquant une perte totale de portance de l’aile. L’avion part en descente à environ 30°, il faut couper les gaz tout de suite pour ralentir si possible et arrêter le phénomène de flutter.

J’ai connu ceci quelques fois et si la vitesse parvient à décroitre on récupère sans difficulté en engageant un léger virage puis en remettant de la puissance progressivement. Par contre si ce n’est pas le cas, c’est au tapis direct. Sur terre molle ou dans de la végétation basse, l’avion résiste très bien.

Pour l’atterrissage prévoir la mise en ligne avec la “piste” et couper le moteur progressivement en laissant planer. Difficile de faire un arrondi sans profondeur donc il faut parfois ajuster un peu avec quelques coups d’hélice mais délicatement sinon cela marsouine.

 

MaxiSwift : préparation des ailes amovibles

La MaxiSwift fait 1m40 d’envergure, autant dire que c’est encombrant. La transporter facilement est un impératif, donc j’ai souhaité rendre amovibles les ailes du tronçon central, en insérant des clés d’ailes et des tubes de clés.

Voici ce que cela donne.

 

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Pour ceci il faut :

1. insérer les tubes de clés dans la partie centrale et continuer dans cet axe avec la clé, qui pénètre dans l’aile à partir de la section. J’ai fait ces percées avant de séparer les deux sections, avec des tubes alus et laitons au diamètre des tubes de clé et de la clé elle-même.

 

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2. Une fois les fourreaux réalisés pour les tubes et clés, penser à percer un autre passage pour le fil de connexion du servo qui devra être branché à chaque montage.

On peut alors séparer le demi tronçon central d’aile. La découpe est effectuée à 10cm du centre sur le bord de fuite. La découpe est perpendiculaire au bord de fuite.

 

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3. Collages des clés d’aile et des tubes de clé à la colle polyuréthane.

 

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4. Système d’attache des ailes au tronçon central : j’ai retenu les aimants pour assurer le maintien des ailes. 3 aimants : au bord d’attaque, au centre, au bord de fuite.

Les aimants font 10 ou 12mm de diamètre et 5 ou 6 mm d’épaisseur. La traction requise pour les séparer est de 2,6kg ou 1,6kg.

 

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Préparer les logements des aimants, puis les coller à la colle époxy spécial prévu pour ceux ci. Au préalable penser à dépolir les surfaces de collage des aimants pour une meilleure adhérence. Pour un bon alignement poser les aimants de l’autre partie dessus en insérant un morceau de papier sulfurisé pour ne pas les coller l’un à l’autre.

 

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5. Repérage des logements des aimants sur la face opposée du tronçon : on applique une couleur sur les aimants et on presse fortement après avoir mis en place les clés.

 

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6. Après séchage des aimants dans la demie aile préparer les logements des autres aimants dans le tronçon central puis réajuster les deux parties grâce aux clés. Après avoir vérifié l’ajustage parfait des bords à sec, poser la colle époxy dans les logements et bloquer les deux parties en position finale. Penser à insérer un film alimentaire entre les parties pour ne pas les coller.

 

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Et voilà le résultat final 

MS Composite Maxi Swift : FPV “ready”

Mes essais de vol du HK UAV 168 concluant m’ont fait prendre conscience des impératifs du vol en FPV (avec caméra embarquée et retransmission vidéo). Le HK UAV 168 est assez lourd mais suffisamment motorisé, il nécessite une piste pour décoller et atterrir. La maniabilité est bonne mais sans plus, et la forme large du fuselage peut provoquer des attitudes risquées en virage.

Or le FPV nécessite une grande agilité de vol, sécurité des attitudes, et une mise en œuvre simple, que ce soit pour décoller par un lancé main, ou atterrir un peu partout.

Les ailes delta en EPP répondent bien à ces critères et  il suffit de regarder quelques vidéo sur Youtube de Trappy et l’équipe TeamBlackSheep  pour s’en rendre compte.

 

 

Je n’ai pas la prétention de voler dans les mêmes conditions mais c’est ce vers quoi je veux tendre.

Donc j’ai opté pour une aile. Deux modèles adéquates sont disponibles ; la Zephyr de RiteWing RC ou bien la MS Composite MaxiSwift.

La zephyr est dispo en Australie, trop loin pour moi, la MaxiSwift est distribuée par FlashRc en France.

J’ai opté pour une version neutre, sans déco afin de pouvoir y appliquer mes propres dessins, plus simples.

L’équipement retenu pour ce modèle est le suivant. Il sera validé (ou pas) lors des premiers vols.

 

Moteur HobbyKing  TR35-30A 1700kV (un peu fort pour ce modèle sans doute comme valeur). Il génère 340W théoriques.

 

 

Hélice Cam Folding Prop Graupner 9X6

 

 

Support d’hélice  MP Jet avec Cone (il sera sans doute optionnel pour gagner en poids)

 

 

Contrôleur Turnigy 40A.

 

 

2 servos Hitec 82MG et accus 3S en 2200mA ou 3000 mA selon les besoins et le Centre de Gravité que je trouverai.

L’équipement FPV sera le même que celui du HK UAV 168 que je ré installerai.

Dans les billets suivants je montrerai les étapes de montage et les options retenues car je veux la rendre démontable.

Video FPV avec le LonRange 168

 

Voici la dernière vidéo effectuée avec le LongRange 168.

J’ai 2 caméras embarquées, celle en FPV qui affiche les données de vol (altitude, vitesse, distance, consommation). Les informations sont en données anglaises (pouces et miles) mais depuis j’ai reconfiguré l’OSD de FoxTecFPV (CE OSD version 1.4) pour afficher les données en métrique.

L’autre caméra est la GoPro, en mode R5 soit 1080.

Ensuite un peu de calage entre les 2 enregistrements pour faire coïncider les prises de vue.

Ce n’est pas encore moi qui suis derrière les lunettes, nous avons fait un vol mixte, moi aux commandes et un ami, Max, aux lunettes pour me donner des informations, notamment sur la portée vidéo.

Celle ci est au maximum pendant ce vol de 600m.

 

Video des premiers vols de l’ASPI 97

Voici une vidéo faite avec la GoPro sur un support frontal (ca bouge un peu ….). Les premiers lancés sont “mous” mais je commence à trouver le truc.

Les vols en condition très faible ce soir là font entre 20 et 30s pas plus, je suis allé jusqu’à 43 secondes.

Les sensations sont très agréables, il répond bien aux commandes  mais il faut anticiper, c’est un 2 axes.

ASPI97 maiden flight from pierre milcent on Vimeo.

Premiers vols de l’ASPI97, F3K tout bois de BLH Andorra

Vidéo en Vol du Long Range FPV de HobbyKing

 

Voici la vidéo en vol du Long Range FPV de HobbyKing.

 

LongRange FPV HK from pierre milcent on Vimeo.

Vol du Long Range FPV de Hobby King. AMC77, 26 mars 2011

Quelques remarques sur les réglages  additionnels : il a fallu augmenter l’angle d”incidence entre l’aile et le stab en insérant deux rondelles sous l’assise avant du stab.  Je vais mesurer cette incidence elle n’est pas négligeable mais permet de donner une attitude en ligne bien meilleure encore, l’avion a perdu sa tendance à monter.

Le prochain article donnera une synthèse des réglages permettant d’optimiser la tenue en vol de ce modèle.

Vidéo du CAP 2010

 

La vidéo de la sortie du Cap  2010 que nous faisons tous les ans au club AMC77 est disponible.

Cette sortie se fait maintenant depuis 3 ans au lieu dit des Pierre Pouquelées, en face di site de La Hague, dans la Manche.

Nous avons eu un temps magnifique en ce 14 juillet, et même pu nous baigner, pour certains, en l’absence d’un peu de vent le second jour.

 

A propos des antennes de réception et d’émission

 

Antennas 101 – Polarization, Diversity & Gain Patterns from Andy Lawson – www.JoopMedia.tv on Vimeo.

Here’s a video i did to illustrate some of the fundamentals of Antenna configs, looking at gain, patterns, diversity setups and polarization principles.

This is NOT an MIT tutorial or whitepaper, it is simply a video that was produced to help non-technical people to understand and visualise some of the princples of some of the antenna configs we use for FPV.

Cheers

Andy

 

“Here’s a video i did to illustrate some of the fundamentals of Antenna configs, looking at gain, patterns, diversity setups and polarization principles.

This is NOT an MIT tutorial or whitepaper, it is simply a video that was produced to help non-technical people to understand and visualise some of the princples of some of the antenna configs we use for FPV.

Cheers

Andy”

Aerocat : en attendant que la neige fonde … video

 

Voici une petite vidéo de l’aerocat 2010. Il fonctionne bien, il me manque un peu de place pour lui donner sa pleine puissance.

Je vais essayer de monter une jupe autour en sac poubelle. A suivre …

 

Aerocat

Polyclub FPV

Mon polyclub est finalement transformé pour effectuer ses premiers vols en FPV.

J’ai une batterie Lipo 3S (Turnigy 20-30C) de 1500 mA qui me sert d’accu de propulsion et d’alimentation pour la chaine vidéo (Tx et Caméra). La batterie pèse a elle seule 133g. Il est aussi équipé de diodes de couleurs (set Hobbyking 3 couleurs rouge, verte et blanche).

Sur le flanc gauche j’ai installé le récepteur (corona 8 voies 41,100 Mhz) et le controleur moteur. Il est connecté au capteur électrique qui lui même se voit relié à la batterie.

 

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Sur le coté droit est installé l’ensemble d’émission Tx et carte OSD. Le capteur GPS est installé sur le fuselage à plat en arrière du bord de fuite, le plus loin possible des émetteurs et de l’ESC pour ne par être pertubé par des signaux parasites.

 

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La caméra est positionnée sur le nez, en arrière du moteur. J’ai constaté que la rotation de l’hélice ne gène pas la vision. Je controle le mouvement pan/tilt soit avec les deux curseurs latéraux de la FF9, voies 8 et 9, soit avec le head tracker monté sur les lunettes Fat Shark et relié à la radio par la prise d’écolage.

 

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J’ai changé les roues trop petites pour des Graupner de 65mm, il me faut assurer des atterrissages en sécurité avec le matériel embarqué.

Au total le Polyclub FPV pèse 525g, accu chargé ( 🙂 ).

 

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