Les lutins statisticiens de WordPress.com ont préparé le rapport annuel 2014 de ce blog.
En voici un extrait :
Un tramway de San Francisco peut contenir 60 personnes. Ce blog a été visité 3 000 fois en 2014. S’il était un de ces tramways, il aurait dû faire à peu près 50 voyages pour transporter tout le monde.
Eric Latour a publié un article sur Jivaro.org décrivant une construction originale de quadcoptère à base de tuyau en plastique pour protéger des câbles électriques. Etant un adepte de la construction plastique, les SPAD à base de coroplast, je me suis lancé dans une adaptation de ce modèle.
Je l'ai appelé le Quadriolo type « araignée » en raison d'une ressemblance avec cette forme. Dites moi si un nom plus sympa vous vient à l'esprit.
J'ai conservé la forme de base de la version en H, un rectangle de 30cm par 11cm avec des angles droits plus courts, mais les bras sont en X. Pour parvenir à cette forme j'ai coupé les courbes larges à 90° en deux.
J'ai utilisé pour les collages des tubes la colle PVC conseillée pour ce matériau car elle agit en dissolvant le plastique, le résultat est très rigide.
La liste des pièces requises est la suivante :
Première étape montage à froid pour valider les bonnes dimensions des pièces
Bati principal
Positionnement des coudes pour les tubes support moteurs
Positionnement des tubes support moteur, ça ressemble à une araignée.
Comme expliqué par Eric dans son guide il faut supprimer les bourrelets dans les T avec une dremel, les collages avec les tubes sont ainsi parfaits.
Le poids final obtenu est de 316g avant collage, et 327g après collage ce qui est raisonnable.
Pensez à passer des fils dans les coudes sur le bati principal pour faciliter ensuite la mise en place des câbles moteur vers les controleurs, comme ceci :
La suite avec l'arrivée des moteurs et controleurs, auparavant il me faut trouver les supports que je vais poser sur les tubes pour les accueillir.
J’ai trouvé une boite en plastique alimentaire au supermarché du coin avec un couvercle assez haut pour loger les composants électroniques.
En bas de la frame on voit la plaque de support haute, les colonnettes pour celle ci et la carte KK de controle du quad qui va être montée entre les colonettes du bas et du haut. Sur la droite les 4 sachets contiennent les bandes adhésives de diodes qui seront posées sur les bras de la frame.
Les vis de fixation de support des cartes sont insérées sous la frame et sont vissées dans les colonnettes de support sur la carte de distribution électrique
Les fils de servo des controleurs sont mis en place sur la carte, en bas à droite. Attention à l’ordre branchement, pour un montage en X avec le firmware 2.5 il faut brancher dans l’ordre de 1 à 4 le moteur en haut à gauche 1, puis tourner dans le sens des aiguilles, haut droite 2, bas droite 3 et bas gauche 4.
En gros plan on voit également les fils de connexion vers le récepteur sur la partie partie gauche de la carte, dans le sens suivant : Aileron, Profondeur, Gaz, Dérive.
On peut alors poser la plaque de support haute sur laquelle vient le récepteur fixé avec un velcro sur cette plaque.
Et on coiffe l’ensemble avec le couvercle en plastique transparent.
Voici le quadcopter ainsi terminé.
Voici le quadcopter en vol :
XCopter HobbyKing X550 & HK Board v3 from pierre milcent on Vimeo.
Et les premières prises de vue avec la GoPro embarquée.
(Rédigé et posté avec Blogsy sur iPad)
L’aile de combat pour le CAP 2012 est prête avec son nouvel entoilage en feuille plastique transparente de lamination à chaud.
Le résultat est trés satisfaisant avec une bonne rigidité et un surfac bien lisse.
Je vais refaire des ailerons en coro, ils ont souffert l’an passé mais je vais remettre les mêmes dérives latérales car elle ont été très efficaces.
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