Voici le modèle tant attendu pour entrer pleinement dans le FPV. Les détails du modèle suivront.
HobbyKing FPV UAV
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Vidéo du CAP 2010
La vidéo de la sortie du Cap 2010 que nous faisons tous les ans au club AMC77 est disponible.
Cette sortie se fait maintenant depuis 3 ans au lieu dit des Pierre Pouquelées, en face di site de La Hague, dans la Manche.
Nous avons eu un temps magnifique en ce 14 juillet, et même pu nous baigner, pour certains, en l’absence d’un peu de vent le second jour.
Verrière thermoformée Edge 540
Voici la nouvelle verrière du Edge 540 thermoformée avec la machine de Jordao.
Pour un premier test de celle ci le résultat est bien satisfaisant. Il faut ajuster la puissance de l’aspiration pour la suite et je pense que nous pourrons améliorer ainsi la qualité du produit.
Jordao doit faire celle d’Olivier qui aura ainsi fini également son Edge 540 en version électrique pour des vols de patrouille aux cotés du mien.
Le pilote “Ken” est ravi de son nouvel équipement, il pourra ainsi voler sans décoiffer sa mèche séductrice …
Voici le suivi de la construction de ce modèle issu d’un short kit RC Pilot, réalisé en 2007.
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A propos des antennes de réception et d’émission
Antennas 101 – Polarization, Diversity & Gain Patterns from Andy Lawson – www.JoopMedia.tv on Vimeo.
Here’s a video i did to illustrate some of the fundamentals of Antenna configs, looking at gain, patterns, diversity setups and polarization principles.
This is NOT an MIT tutorial or whitepaper, it is simply a video that was produced to help non-technical people to understand and visualise some of the princples of some of the antenna configs we use for FPV.
Cheers
Andy
“Here’s a video i did to illustrate some of the fundamentals of Antenna configs, looking at gain, patterns, diversity setups and polarization principles.
This is NOT an MIT tutorial or whitepaper, it is simply a video that was produced to help non-technical people to understand and visualise some of the princples of some of the antenna configs we use for FPV.
Cheers
Andy”
Aerocat : en attendant que la neige fonde … video
Voici une petite vidéo de l’aerocat 2010. Il fonctionne bien, il me manque un peu de place pour lui donner sa pleine puissance.
Je vais essayer de monter une jupe autour en sac poubelle. A suivre …
Aerocat
Aerocat : en attendant que la neige fonde …
En ayant assez d’attendre que la neige fonde pour pouvoir voler, je me suis dit que je pourrai faire quelque chose rapidement pour pouvoir aller sur la neige. Didier, un ami du club AMC77, avait évoqué cette notion d’aéroglisseur en dépron quelques jours avant sur notre forum, j’ai fait une petite recherche rapide sur modelisme.com et je suis tombé sur ceci.
Plan de l’Aerocat (version DXF).
Exactement ce que je cherchais d’autant que j’ai le moteur,le servo, un récepteur 4 voies Corona et un accu de petite taille en 2S.
Et voici ce que cela donne après 4h environ, sans se presser.
Les collages sont faits à la colle chaude, sauf le balsa sur la face avant ainsi que le guignol et la tige carbone entre les dérive, collés à la PU.
Polyclub FPV
Mon polyclub est finalement transformé pour effectuer ses premiers vols en FPV.
J’ai une batterie Lipo 3S (Turnigy 20-30C) de 1500 mA qui me sert d’accu de propulsion et d’alimentation pour la chaine vidéo (Tx et Caméra). La batterie pèse a elle seule 133g. Il est aussi équipé de diodes de couleurs (set Hobbyking 3 couleurs rouge, verte et blanche).
Sur le flanc gauche j’ai installé le récepteur (corona 8 voies 41,100 Mhz) et le controleur moteur. Il est connecté au capteur électrique qui lui même se voit relié à la batterie.
Sur le coté droit est installé l’ensemble d’émission Tx et carte OSD. Le capteur GPS est installé sur le fuselage à plat en arrière du bord de fuite, le plus loin possible des émetteurs et de l’ESC pour ne par être pertubé par des signaux parasites.
La caméra est positionnée sur le nez, en arrière du moteur. J’ai constaté que la rotation de l’hélice ne gène pas la vision. Je controle le mouvement pan/tilt soit avec les deux curseurs latéraux de la FF9, voies 8 et 9, soit avec le head tracker monté sur les lunettes Fat Shark et relié à la radio par la prise d’écolage.
J’ai changé les roues trop petites pour des Graupner de 65mm, il me faut assurer des atterrissages en sécurité avec le matériel embarqué.
Au total le Polyclub FPV pèse 525g, accu chargé ( 🙂 ).
OSD : On Screen Display
Que signifie ce sigle ? Tout simplement “Affichage sur l’écran”, en traduction littérale. Derrière cela en fait se cache une fonction essentielle, sinon indispensable, en FPV à savoir l’incrustation dans le flux vidéo de paramètres de vol. Les paramètres proviennent de capteurs branchés sur une carte qui mixe le flux vidéo de la caméra avec ces éléments.
Ces paramètres importants sont principalement
- Vitesse
- Altitude
- Variation d’altitude
- Distance du point de départ
- Angle par rapport au point de départ
- Points cardinaux
- Charge de la batterie de propulsion
- Charge de la batterie caméra/transmetteur
- Puissance instantanée
- Consommation
- Chronomètre
- Réception Satellite
Il existe une offre suffisamment large de cette technologie, mais avec des niveaux de prix souvent élevés. Voici un document de synthèse des différents produits Comparaison des fonctions des OSD. J’ai retenu pour ma part ce qui me semble être suffisant pour mes besoins, le Cyclops Easy OSD. Distribué par trois fournisseurs, FoxTech FPV, HiModel et BEVRC, je pense que ce produit n’est plus produit, dommage. Il en reste quelques unités chez FoxTech auprès de qui j’ai passé ma commande. Je vous recommande celui ci, Fu Xing m’a apporté conseil et recommandation à chacun de mes mails très rapidement, l’expédition elle même étant rapide (reçu en 2 semaines).
Voici de quoi est constitué cet OSD :: une carte principale de mixage vidéo, un capteur GPS, un capteur électrique. Cet OSD ne présente pas de fonctions de paramétrage comme d’autres offres, donc le positionnement des indicateurs est fixe, mais laisse un champ de vision satisfaisant. Le bouton poussoir sert à réinitialiser les valeurs (chrono, altitude, distance du point de départ, …). Donc que du simple.
Par contre je ne suis toujours pas copain avec les fils en général et donc il m’a fallu bien réfléchir pour connecter tout cela.
D’autant plus que l’OSD est alimenté en 12V, qu’il surveille la charge et la consommation de la batterie de propulsion et la sienne, ou bien une seule si tout est alimenté par la même batterie.
De plus en échangeant sur le forum modelisme.com je me suis rendu compte que ma batterie additionnelle sur la caméra n’est pas très avantageuse et donc il vaut mieux l’alimenter avec celle de propulsion.
Cela donne ceci en connexions :
Dans mon cas la caméra est alimentée en 5V à partir du Tx qui régule donc je n’ai que le signal video et la masse qui vont vers l’OSD, le câble d’alimentation positif (le rouge) est directement pris sur le Tx.
Les premiers essais vidéo sont concluants puisque j’ai bien l’incrustation des données sur l’image et même le son avec les écouteurs connectés aux lunettes Fat Shark.
Plateforme de vol en FPV
Pour débuter mon apprentissage en FPV je vais utiliser mon Polyclub. C’est un appareil robuste, maniable que je connais très bien. Sans doute celui avec lequel j’ai le plus volé, il est utilisable partout en toutes circonstances.
Les premiers tests de prises de vue avec la GoPro ont même été faits avec ce modèle, alors qu’elle pèse prés de 100g nue, plus le support. C’est donc un modèle robuste et capable de supporter une charge (je ne ferai pas les tests de FPV ET de GoPro simultanément avec lui tout de même).
Voici ce que donne le montage initial que j’ai effectué avec le Polyclub.
J’ai depuis ce premier montage revu quelques options que je vous présenterai dans le billet à venir concernant l’OSD.
FPV : Equipement additionnel
De quel équipement additionnel s’agit il donc ?
Premier élément important : la réception. Mon émetteur est un 100mW, sachant qu’un 10mW a une portée d’environ 300m je suppose pouvoir aller au delà des 500m avec l’antenne de réception qui est fournie en standard sur les lunettes Fat Shark, omnidirectionnelle 3dBi.
Mais j’aimerai pouvoir aller un peu plus loin, sans avoir la prétention de faire du “long range”. Une petite digression à ce titre, il existe des émetteurs/récepteur 2,4 ghz de chez DragonLabs ayant une portée de plusieurs km, ils fonctionnent en UHF, un autre monde.
Bref je me suis donc équipé d’une petite antenne plateau 14dBi, encore une fois de chez HobbyKing Antenna for 2.4Ghz 14dBi Directional. Elle se branche via une prise SMA directement à la place de l’antenne baton sur les lunettes. Par contre le câble est court, il me faudra trouver une rallonge.
Pour être efficace elle doit être montée en l’air verticalement et orientable un minimum. Je me suis confectionné un support à cet effet à partir d’un pied d’appareil photo, voici ce que cela donne.
Second point important : la vidéo HD. Le FPV doit me servir à mieux voir l’environnement que je souhaite enregistrer soit en vidéo soit en photo. En effet du sol il est souvent difficile d’évaluer si on est à la bonne altitude et dans le bon axe.
Et comme je dispose d’une caméra GoPro HD je me suis posé la question d’adapter celle ci à la prise de vue en immersion. Cela est réalisable, plusieurs sites et pilotes ont documenté ceci. Il faut pour cela un câble de connexion vidéo pour relier la caméra à l’émetteur, une prise jack 2,5 mm vidéo (chez StudioSport) pour le connecter à la GoPro et un peu de réflexion pour connecter le tout. En fait j’ai suivi les schémas disponibles en ligne
Et pour pouvoir utiliser au mieux cette caméra je compte la mettre en oeuvre avec un support Pan/Tilt pour GoPro HD de chez Globe Flight.
Si vous prenez ce support pensez à prendre un adaptateur très pratique pour le connecter au servo (Hitec) 
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Voici le résultat des tests vidéo avec la GoPro :
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